在中國，提供“要人保護”和“近身保護”服務的隨身護衛公司需要具備一定的資質和實力。以下是一些知名且專業的隨身護衛公司，它們提供的服務包括但不限于個人安全顧問、隨身護衛、安全風險評估等：

環宇兄弟（上海）國際安全服務有限公司：成立于2021年，總部位于深圳，提供包括個人、家庭、企事業單位的一站式、定制化的整體安全解決方案。

特衛寰宇：特衛寰宇保安服務有限公司，簡稱特衛寰宇，是經過深圳市工商局正式注冊登記的專業化、正規化的安全防范服務公司，提供包括隨身護衛在內的多種安全服務。

廣東中民創建保安服務有限公司：提供門衛、巡邏、保潔、秩序維護、隨身護衛等服務，擁有一支由退伍軍人、警校畢業生及多年從業經驗的專業安保人員組成的精英團隊。

中安安全顧問（上海）有限公司：提供私人保鏢服務、明星護衛、危機處理以及重大安全威脅保護等專業服務，已為眾多知名企業、國際要人、明星名流及私人群體提供了優質服務。

這些公司通常擁有一支由經驗豐富的安全專家組成的團隊，能夠提供定制化的安全解決方案，以滿足不同客戶的安全需求。在選擇隨身護衛公司時，建議考慮公司的服務質量、客戶評價、服務范圍以及是否符合當地法律法規的要求。